主要工序

換繩前準備

新繩穿過智能換繩機器人，制作巴氏合金繩頭。

1：停罐，設備就位

A容器下放至下井口合適位置，罐下搭設平臺。

卡繩器卡住A側(cè)首繩，綜合保障機器人上提B側(cè)至合適高度。

換繩機器人進入工作位置，搭設上井口作業(yè)平臺。

2：井下斷舊繩

依次斷開A容器側(cè)舊尾繩，利用牽引絞車將舊繩下放至尾繩窩底。

拆除舊尾繩連接器。

3：智能換繩機器人下放新繩

智能換繩機器人依次下放至新繩尾繩擋梁位置。

利用牽引絞車配合將新繩翻過尾繩擋梁后牽引至A容器下部。

4：新繩與容器A連接

下井口繩頭與A容器連接。

智能換繩機器人調(diào)整好新繩長度，上井口卡住新繩。

智能換繩機器人放出新繩，量取上井口需要的新繩長度后制作巴氏合金繩頭，新繩下放完成。

5：拆上井口舊繩，回收舊繩

井口卡住舊繩，綜合保障機器人下放B容器使舊繩松弛。

斷B容器尾部舊繩，舊繩繩頭穿入智能換繩機器人。（如舊繩頭長度不足，可利用余留的新尾繩作為引繩過渡）智能換繩機器人回收舊繩。

6：新繩與容器B連接，恢復提升

新繩與容器B連接。

綜合保障機器人上提B側(cè)容器，張緊新繩，拆除新繩連接卡。

拆除平臺，綜合保障機器人下放B容器，恢復提升系統(tǒng)。