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智能換繩機(jī)器人
智能換繩機(jī)器人是根據(jù)國(guó)內(nèi)外礦山工況專門研發(fā)的用于立并提升系統(tǒng)鋼絲繩更換作業(yè)的高端智能裝備，具有鋼絲繩智能化更換、無損更換、換繩效率高、作業(yè)人員少、減少安全隱患、降低成本等特點(diǎn)，適用于礦山立井摩擦提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩更換、平衡尾繩更換(圓尾)、掛罐安裝、罐道繩更換等作業(yè)，改變了落后的立井提升系統(tǒng)鋼絲繩人工更換工藝，為礦山鋼絲繩更換作業(yè)提供了安全、高效、智能、可靠的解決方案。
六大技術(shù)優(yōu)勢(shì)
縮短2~3天工期
●大幅縮短換繩時(shí)長(zhǎng)，快速恢復(fù)生產(chǎn)，增加產(chǎn)量創(chuàng)造效益。
●四繩提升系統(tǒng)鋼絲繩更換作業(yè)，6-12小時(shí)內(nèi)更換完成。
●六繩提升系統(tǒng)鋼絲繩更換作業(yè)，10-16小時(shí)內(nèi)更換完成。
守護(hù)安全
●工藝安全，換繩全程至少兩根提升鋼絲繩不斷開，確保提升系統(tǒng)運(yùn)行安全。
●系統(tǒng)安全，智能換繩機(jī)器人可自主檢測(cè)并調(diào)整輸出力矩，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償提升系統(tǒng)運(yùn)行中兩邊張力差的變化，避免提升系統(tǒng)張力差超限。
●持繩安全，采用儲(chǔ)能式液壓鎖緊和常閉式機(jī)械鎖定構(gòu)筑的持繩 雙保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)；持繩力恒定，確保持繩安全。
鋼絲繩無損傷更換
●更換后的鋼絲繩無損傷。
●智能機(jī)械手，全程超靜定夾持保護(hù)，延長(zhǎng)鋼絲繩30%左右的使用壽命，大幅降低成本。
●革新?lián)Q繩工藝，避免鋼絲繩更換后出現(xiàn)斷絲，杜絕帶傷服役， 減少換繩頻次，增加企業(yè)綜合效益。
減少安全隱患
●施工中的危險(xiǎn)作業(yè)崗位由機(jī)器人替代，可減少70%左右高危高強(qiáng)度 的事故隱患崗和作業(yè)人員。
●只需15名作業(yè)人員在井上負(fù)責(zé)輔助作業(yè)。
●顛覆傳統(tǒng)換繩工藝，促安全、提效率，開創(chuàng)智能化換繩新紀(jì)元。
高端智能
全場(chǎng)景應(yīng)用設(shè)計(jì)，確保智能換繩機(jī)器人可以滿足國(guó)內(nèi)外礦山不同工況下的安全換繩需求，不受場(chǎng)地限制；履帶式行走，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整方 便，快速進(jìn)入工作位置。
●智能電液控制系統(tǒng)，可多維度感知提升系統(tǒng)及鋼絲繩的狀態(tài)，并能 依據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，智能匹配換繩實(shí)施方案。
雙效提升
新繩更換作業(yè)時(shí)，同步進(jìn)行新繩綜合應(yīng)力拉伸，預(yù)先釋放鋼絲繩的 塑性伸長(zhǎng)，減少后期調(diào)繩次數(shù)及調(diào)繩量，提效增收。
●降低鋼絲繩采購成本，有效減少單次鋼絲繩的采購冗余量，所購新鋼絲繩繩比實(shí)際使用的長(zhǎng)15米即可。
●確保鋼絲繩全生命周期內(nèi)安全工作，減少后期鋼絲繩的安全維護(hù)， 持續(xù)創(chuàng)造效益。
掌握核心技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)
工業(yè)設(shè)備檢測(cè)技術(shù)監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)，保證施工安全。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程集控，保障施工安全和調(diào)度。
智能控繩
基于視覺識(shí)別系統(tǒng)獲取鋼絲繩參數(shù)；
采用自動(dòng)化控制技術(shù)，控制多組承載體實(shí)現(xiàn)360度全包圍無損傷夾持；
采用智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)鋼絲繩狀態(tài)。
夾持穩(wěn)定、防止松繩、卡繩、損傷、跑偏等。
智能安全雙閉鎖
儲(chǔ)能式液壓閉鎖結(jié)構(gòu)、配合智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多重閉鎖，保障提升鋼絲繩的收、放及制動(dòng)工作時(shí)的安全實(shí)現(xiàn)換繩無憂。
變角導(dǎo)繩
不受場(chǎng)地限制，設(shè)備能進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)即可使用變角導(dǎo)繩機(jī)構(gòu)，可任意角度改變出繩方向，提高了其對(duì)礦井的適應(yīng)性，既可從進(jìn)出罐方向換繩，也可在垂直容器側(cè)換繩。
智能控制系統(tǒng)
根據(jù)智能化控制系統(tǒng)，獲取提升系統(tǒng)參數(shù)，智能匹配運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)等速、恒力矩連續(xù)收放鋼絲繩，且智能調(diào)整張力，無需調(diào)繩。
型號(hào)參數(shù)
智能換繩機(jī)器人是根據(jù)國(guó)內(nèi)外礦山工況專門研發(fā)的用于立并提升系統(tǒng)鋼絲繩更換作業(yè)的高端智能裝備，具有鋼絲繩智能化更換、無損更換、換繩效率高、作業(yè)人員少、減少安全隱患、降低成本等特點(diǎn)，適用于礦山立井摩擦提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩更換、平衡尾繩更換(圓尾)、掛罐安裝、罐道繩更換等作業(yè)，改變了落后的立井提升系統(tǒng)鋼絲繩人工更換工藝，為礦山鋼絲繩更換作業(yè)提供了安全、高效、智能、可靠的解決方案。
六大技術(shù)優(yōu)勢(shì)
縮短2~3天工期
●大幅縮短換繩時(shí)長(zhǎng)，快速恢復(fù)生產(chǎn)，增加產(chǎn)量創(chuàng)造效益。
●四繩提升系統(tǒng)鋼絲繩更換作業(yè)，6-12小時(shí)內(nèi)更換完成。
●六繩提升系統(tǒng)鋼絲繩更換作業(yè)，10-16小時(shí)內(nèi)更換完成。
守護(hù)安全
●工藝安全，換繩全程至少兩根提升鋼絲繩不斷開，確保提升系統(tǒng)運(yùn)行安全。
●系統(tǒng)安全，智能換繩機(jī)器人可自主檢測(cè)并調(diào)整輸出力矩，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償提升系統(tǒng)運(yùn)行中兩邊張力差的變化，避免提升系統(tǒng)張力差超限。
●持繩安全，采用儲(chǔ)能式液壓鎖緊和常閉式機(jī)械鎖定構(gòu)筑的持繩 雙保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)；持繩力恒定，確保持繩安全。
鋼絲繩無損傷更換
●更換后的鋼絲繩無損傷。
●智能機(jī)械手，全程超靜定夾持保護(hù)，延長(zhǎng)鋼絲繩30%左右的使用壽命，大幅降低成本。
●革新?lián)Q繩工藝，避免鋼絲繩更換后出現(xiàn)斷絲，杜絕帶傷服役， 減少換繩頻次，增加企業(yè)綜合效益。
減少安全隱患
●施工中的危險(xiǎn)作業(yè)崗位由機(jī)器人替代，可減少70%左右高危高強(qiáng)度 的事故隱患崗和作業(yè)人員。
●只需15名作業(yè)人員在井上負(fù)責(zé)輔助作業(yè)。
●顛覆傳統(tǒng)換繩工藝，促安全、提效率，開創(chuàng)智能化換繩新紀(jì)元。
高端智能
全場(chǎng)景應(yīng)用設(shè)計(jì)，確保智能換繩機(jī)器人可以滿足國(guó)內(nèi)外礦山不同工況下的安全換繩需求，不受場(chǎng)地限制；履帶式行走，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整方 便，快速進(jìn)入工作位置。
●智能電液控制系統(tǒng)，可多維度感知提升系統(tǒng)及鋼絲繩的狀態(tài)，并能 依據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，智能匹配換繩實(shí)施方案。
雙效提升
新繩更換作業(yè)時(shí)，同步進(jìn)行新繩綜合應(yīng)力拉伸，預(yù)先釋放鋼絲繩的 塑性伸長(zhǎng)，減少后期調(diào)繩次數(shù)及調(diào)繩量，提效增收。
●降低鋼絲繩采購成本，有效減少單次鋼絲繩的采購冗余量，所購新鋼絲繩繩比實(shí)際使用的長(zhǎng)15米即可。
●確保鋼絲繩全生命周期內(nèi)安全工作，減少后期鋼絲繩的安全維護(hù)， 持續(xù)創(chuàng)造效益。
掌握核心技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)
工業(yè)設(shè)備檢測(cè)技術(shù)監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)，保證施工安全。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程集控，保障施工安全和調(diào)度。
智能控繩
基于視覺識(shí)別系統(tǒng)獲取鋼絲繩參數(shù)；
采用自動(dòng)化控制技術(shù)，控制多組承載體實(shí)現(xiàn)360度全包圍無損傷夾持；
采用智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)鋼絲繩狀態(tài)。
夾持穩(wěn)定、防止松繩、卡繩、損傷、跑偏等。
智能安全雙閉鎖
儲(chǔ)能式液壓閉鎖結(jié)構(gòu)、配合智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多重閉鎖，保障提升鋼絲繩的收、放及制動(dòng)工作時(shí)的安全實(shí)現(xiàn)換繩無憂。
變角導(dǎo)繩
不受場(chǎng)地限制，設(shè)備能進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)即可使用變角導(dǎo)繩機(jī)構(gòu)，可任意角度改變出繩方向，提高了其對(duì)礦井的適應(yīng)性，既可從進(jìn)出罐方向換繩，也可在垂直容器側(cè)換繩。
智能控制系統(tǒng)
根據(jù)智能化控制系統(tǒng)，獲取提升系統(tǒng)參數(shù)，智能匹配運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)等速、恒力矩連續(xù)收放鋼絲繩，且智能調(diào)整張力，無需調(diào)繩。
型號(hào)參數(shù)