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TSC-4025A
礦山智能換繩機器人
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適配繩徑(mm) ：18-40 收放牽引力(KN)：0-250 阻尼放繩力(KN) ：30-250 停車制動力(KN) ：>300 收放繩速度(m/s) ：0-0.5 |
履帶行走速度(m/min) ：6 額定工作壓力(MPa) ：25 裝機功率(V/KW) ：380/120 整機重量(T)：16 外形尺寸：5600*1800*1900 |
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產(chǎn)品工況：礦山提升鋼絲繩更換、平衡尾繩更換、罐道繩更換、掛罐安裝
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產(chǎn)品下載：/upload/file/20220111/20220111142939_60229.pdf
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TSC礦山智能換繩機器人-TSC-4025A
TSC MINE INTELLIGENT ROPE CHANGING ROBOT
TSC礦山智能換繩機器人是特碼斯派克工業(yè)技術(shù)有限公司根據(jù)國內(nèi)外礦山工況專門研發(fā)的用于立井提升系統(tǒng)鋼絲繩更換 作業(yè)的智能一體化設(shè)備，
實現(xiàn)鋼絲繩智能化更換、無損更換，換繩效率高、作業(yè)人員少、減少安全隱患、降低成本等特點，適用于礦 山立井摩擦提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩更換、
平衡尾繩更換(圓尾 繩)、掛罐安裝、罐道繩更換等作業(yè)，改變了落后的立井提升系統(tǒng) 鋼絲繩人工更換工藝，為礦山鋼絲繩更換作業(yè)提供了安全、高
效、 智能、可靠的解決方案。
TSC礦山智能換繩機器人及配套裝備的應(yīng)用，建立了安全標(biāo) 準(zhǔn)化的鋼絲繩智能更換模式，實現(xiàn)了生產(chǎn)方式的智能化轉(zhuǎn)變。不 僅可以減少約60%
的施工作業(yè)人員，縮短2-3天的施工工期，保障提升鋼絲繩無損傷更換，增加鋼絲繩約30%的使用壽命，降低鋼 絲繩使用成本，提高作業(yè)安全，更能
減少后期維檢頻次，助力礦山安全、高效生產(chǎn)，取得更高質(zhì)量發(fā)展。
產(chǎn)品六大優(yōu)勢
SIX UNIQUE ADVANTAGES
① 縮短2~3天工期，增產(chǎn)創(chuàng)收
· 大幅縮短換繩時長，快速恢復(fù)生產(chǎn)，增加產(chǎn)量創(chuàng)造效益。
· 四繩提升系統(tǒng)鋼絲繩更換作業(yè)， 6-12小時內(nèi)恢復(fù)生產(chǎn)。
· 六繩提升系統(tǒng)鋼絲繩更換作業(yè)， 10-16小時內(nèi)恢復(fù)生產(chǎn)。
② 優(yōu)良品質(zhì)，守護安全
· 工藝安全,換繩全程至少兩根提升鋼絲繩不斷開,確保提升
系統(tǒng)運行安全。
· 系統(tǒng)安全，智能換繩機器人可自主檢測并調(diào)整輸出力矩，
動態(tài)補償提升系統(tǒng)運行中兩邊張力差的變化，避免提升系
統(tǒng)張力差超限。
· 持繩安全，采用儲能式液壓鎖緊和常閉式機械鎖定構(gòu)筑的
持繩雙保險機構(gòu);持繩力恒定，保障持繩安全。
③ 減人提效，大幅減少安全隱患
· 施工中的危險作業(yè)崗位由機器人替代，可減少70%左右高
危高強度的 事故隱患崗和作業(yè)人員。
· 只需15名作業(yè)人員在井上負(fù)責(zé)輔助作業(yè)。
· 顛覆傳統(tǒng)換繩工藝，促安全、提效率，開創(chuàng)智能化換繩新
紀(jì)元。
④ 高端智能，技術(shù)先進
· 全場景應(yīng)用設(shè)計，確保智能換繩機器人可以滿足國內(nèi)外礦
山不同工況下的安全換繩需求，不受 場地限制;履帶式行走
，現(xiàn)場調(diào)整方便，快速進入工作位置。
· 創(chuàng)新的智能電液控制系統(tǒng)，可多維度感知提升系統(tǒng)及鋼絲
繩的狀態(tài)，并能依據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，智能匹配最佳換繩實施方案。
· 基于5G的TSS-6工程綜合狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，實現(xiàn)了工程運
行狀態(tài)及數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測、分析、預(yù) 警，可多平臺實時同步
監(jiān)測施工現(xiàn)場。
⑤ 降本增效，實現(xiàn)鋼絲繩無損傷更換。
· 尖端技術(shù)，確保更換后的鋼絲繩無損傷。
· 智能機械手，全程超靜定夾持保護，延長鋼絲繩30%左右的
使用壽命，大幅降低成本。
· 革新?lián)Q繩工藝，避免鋼絲繩更換后出現(xiàn)斷絲，杜絕帶傷服役，
減少換繩 頻次，增加企業(yè)綜合效益。
⑥ 雙效提升，用戶收益長期化
· 新繩更換作業(yè)時，同步進行新繩綜合應(yīng)力拉伸，預(yù)先釋放鋼
絲繩的塑性伸長，減少后期調(diào)繩次數(shù)及調(diào)繩量，提效增收。
· 降低鋼絲繩采購成本，有效減少單次鋼絲繩的采購冗余量，
所購新鋼絲繩繩比實際使用的長15 米即可。
· 確保鋼絲繩全生命周期內(nèi)安全工作，減少后期鋼絲繩的安全
維護，持續(xù)創(chuàng)造效益。
掌握核心技術(shù) 推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展
MASTER CORE TECHNOLOGY PROMOTE INDUSTRIAL DEVELOPMENT
核心技術(shù)(一)
雙旋超靜定無損傷夾持鋼絲繩
直線式連續(xù)收放技術(shù)
采用了直線摩擦傳動原理，以優(yōu)質(zhì)摩擦襯塊超靜定夾持鋼絲繩，使鋼
絲繩受力狀態(tài)與在摩擦滾筒上的摩擦傳動相同，不損傷提升鋼絲繩，可有
效延長鋼絲繩的使用壽命。通過多組超靜定無損傷持繩單元夾緊輸 送鋼絲
繩，實現(xiàn)了鋼絲繩等速、無極調(diào)速、直 線連續(xù)收放。
*收放繩機構(gòu)由雙旋無級傳動鏈及夾繩力調(diào)整機構(gòu)組成
核心技術(shù)(二)
儲能式液壓鎖緊
常閉式機械鎖定的雙保險持繩技術(shù)
儲能式液壓鎖緊是保障智能換繩機器人在收 繩、放繩環(huán)節(jié)具有可靠持
繩力的前提。具備儲能穩(wěn)壓功能的夾持油缸輸出的的夾持壓力是恒定的，
是保障夾持機構(gòu)在鋼絲繩繩徑微變的情況下仍可以穩(wěn)定 持繩的關(guān)鍵組件。
為保障夾持力的充分可靠性，在儲能液壓夾持系統(tǒng)外，又增加了多組常
閉式機械鎖定機構(gòu)。常閉機械鎖的鎖緊力作為后備的持繩力，在儲能式液壓
鎖緊機構(gòu)泄壓情況下，仍能確保核心機構(gòu)具有穩(wěn)定可靠的夾緊力夾持鋼絲繩
，保障對提升鋼絲繩的收、放及制動工作時的安全。
*常閉式機械鎖定，后備夾持保安全持繩安全雙保險 *儲能式液壓鎖緊，保障夾持力可靠
核心技術(shù)(三)
智能化電液控制技術(shù)
· 智能化電液控制技術(shù)的應(yīng)用，使智能換繩機器人的運行速度完全同步于提升
絞車，具有 等速、無極調(diào)速、恒力矩連續(xù)收放鋼絲繩的功能，調(diào)速范圍廣
（0~0.5m/s無極調(diào)速）。
· 同步連續(xù)收繩模式：采用恒力矩超越式收繩方式，輸出的驅(qū)動力在0 ~250KN
間線性可調(diào)， 調(diào)整后運行的收繩拉力恒定。
· 同步阻力放繩模式：采用定阻力預(yù)拉伸放繩，輸出的阻力制動力在0 ~250KN
間線性可調(diào)， 調(diào)整后運行的放繩阻力恒定。
· 同步連續(xù)收繩模式和同步阻力放繩模式可隨時切換，滿足了智能換繩機器人在
提升鋼絲 繩更換，圓尾繩、罐道繩和索道繩更換及掛罐放繩等不同工況的需求。
· 智能調(diào)整鋼絲繩預(yù)拉伸的張力，增加后換新鋼絲繩的拉伸力，使不同批次更換
的鋼絲繩 預(yù)拉伸長度相等，新繩更換后的長度相同，無需調(diào)繩。
核心技術(shù)（四）
變角導(dǎo)繩集成技術(shù)
· TSC智能換繩機器人集成了變角導(dǎo)繩機 構(gòu)，可任意角度的改變鋼絲繩的出繩方
向，提 高了其對礦井的適應(yīng)性，滿足國內(nèi)礦山的布置現(xiàn)狀。
· 既可從進出罐方向換繩，也可在垂直容 器側(cè)換繩，特殊情況也可采用其他適用
的出繩角度換繩。
· 采用履帶行走方式，到礦井后調(diào)整方便， 就位自如。
*不受場地限制， 設(shè)備能進入現(xiàn)場即可適用 *自動調(diào)速，與提升機速度相等，同步運行 智能調(diào)力，更換新繩長度相同，無需調(diào)繩
TSC礦山智能換繩機器人-TSC-4025A
TSC MINE INTELLIGENT ROPE CHANGING ROBOT
TSC礦山智能換繩機器人是特碼斯派克工業(yè)技術(shù)有限公司 根據(jù)國內(nèi)外礦山工況專門研發(fā)的用于立井提升系統(tǒng)鋼絲繩更換 作業(yè)的智能一體化設(shè)備，實現(xiàn)鋼絲繩智能化更換、無損更換，換繩 效率高、作業(yè)人員少、減少安全隱患、降低成本等特點，適用于礦 山立井摩擦提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩更換、平衡尾繩更換(圓尾 繩)、掛罐安裝、罐道繩更換等作業(yè)，改變了落后的立井提升系統(tǒng) 鋼絲繩人工更換工藝，為礦山鋼絲繩更換作業(yè)提供了安全、高效、 智能、可靠的解決方案。
TSC礦山智能換繩機器人及配套裝備的應(yīng)用，建立了安全標(biāo) 準(zhǔn)化的鋼絲繩智能更換模式，實現(xiàn)了生產(chǎn)方式的智能化轉(zhuǎn)變。不 僅可以減少約60%的施工作業(yè)人員，縮短2-3天的施工工期，保障提升鋼絲繩無損傷更換，增加鋼絲繩約30%的使用壽命，降低鋼 絲繩使用成本，提高作業(yè)安全，更能減少后期維檢頻次，助力礦山 安全、高效生產(chǎn)，取得更高質(zhì)量發(fā)展。
產(chǎn)品六大優(yōu)勢
SIX UNIQUE ADVANTAGES
① 縮短2~3天工期，增產(chǎn)創(chuàng)收
· 大幅縮短換繩時長，快速恢復(fù)生產(chǎn)，增加產(chǎn)量創(chuàng)造效益。
· 四繩提升系統(tǒng)鋼絲繩更換作業(yè)， 6-12小時內(nèi)恢復(fù)生產(chǎn)。
· 六繩提升系統(tǒng)鋼絲繩更換作業(yè)， 10-16小時內(nèi)恢復(fù)生產(chǎn)。
② 優(yōu)良品質(zhì)，守護安全
· 工藝安全，換繩全程至少兩根提升鋼絲繩不斷開,確保提升系統(tǒng)運行安全。
· 系統(tǒng)安全，智能換繩機器人可自主檢測并調(diào)整輸出力矩，動態(tài)補償提升系統(tǒng)運行中兩邊張力差的變化，避免提升系統(tǒng)張力差超限。
· 持繩安全，采用儲能式液壓鎖緊和常閉式機械鎖定構(gòu)筑的持繩雙保險機構(gòu);持繩力恒定，保障持繩安全。
③ 減人提效，大幅減少安全隱患
· 施工中的危險作業(yè)崗位由機器人替代，可減少70%左右高危高強度的 事故隱患崗和作業(yè)人員。
· 只需15名作業(yè)人員在井上負(fù)責(zé)輔助作業(yè)。
· 顛覆傳統(tǒng)換繩工藝，促安全、提效率，開創(chuàng)智能化換繩新紀(jì)元。
④ 高端智能，技術(shù)先進
· 全場景應(yīng)用設(shè)計，確保智能換繩機器人可以滿足國內(nèi)外礦山不同工況下的安全換繩需求，不受 場地限制;履帶式行走，現(xiàn)場調(diào)整方便，快速進入工作位置。
· 創(chuàng)新的智能電液控制系統(tǒng)，可多維度感知提升系統(tǒng)及鋼絲繩的狀態(tài)，并能依據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，智能匹配最佳換繩實施方案。
· 基于5G的TSS-6工程綜合狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，實現(xiàn)了工程運行狀態(tài)及數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測、分析、預(yù) 警，可多平臺實時同步監(jiān)測施工現(xiàn)場。
⑤ 降本增效，實現(xiàn)鋼絲繩無損傷更換。
· 尖端技術(shù)，保障更換后的鋼絲繩無損傷。
· 智能機械手，全程超靜定夾持保護，延長鋼絲繩30%左右的使用壽命，大幅降低成本。
· 革新?lián)Q繩工藝，避免鋼絲繩更換后出現(xiàn)斷絲，杜絕帶傷服役，減少換繩 頻次，增加企業(yè)綜合效益。
⑥ 雙效提升，用戶收益長期化
· 新繩更換作業(yè)時，同步進行新繩綜合應(yīng)力拉伸，預(yù)先釋放鋼絲繩的塑性伸長，減少后期調(diào)繩次數(shù) 及調(diào)繩量，提效增收。
· 降低鋼絲繩采購成本，有效減少單次鋼絲繩的采購冗余量，所購新鋼絲繩繩比實際使用的長15 米即可。
· 確保鋼絲繩全生命周期內(nèi)安全工作，減少后期鋼絲繩的安全維護，持續(xù)創(chuàng)造效益。
掌握核心技術(shù) 推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展
MASTER CORE TECHNOLOGY PROMOTE INDUSTRIAL DEVELOPMENT
核心技術(shù)(一)
雙旋超靜定無損傷夾持鋼絲繩
直線式連續(xù)收放技術(shù)
采用了直線摩擦傳動原理，以優(yōu)質(zhì)摩擦襯塊超靜定夾持鋼絲繩，使鋼絲繩受力狀態(tài)與在摩擦滾筒上的摩擦傳動相同，不損傷提升鋼絲繩，可有效延長鋼絲繩的使用壽命。通過多組超靜定無損傷持繩單元夾緊輸送鋼絲繩，實現(xiàn)了鋼絲繩等速、無極調(diào)速、直線連續(xù)收放。
*收放繩機構(gòu)由雙旋無級傳動鏈及夾繩力調(diào)整機構(gòu)組成
核心技術(shù)(二)
儲能式液壓鎖緊
常閉式機械鎖定的雙保險持繩技術(shù)
儲能式液壓鎖緊是保證智能換繩機器人在收 繩、放繩環(huán)節(jié)具有可靠持繩力的前提。具備儲能穩(wěn)壓功能的夾持油缸輸出的的夾持壓力是恒定的，是保障夾持機構(gòu)在鋼絲繩繩徑微變的情況下仍可以穩(wěn)定 持繩的關(guān)鍵組件。
為保障夾持力的可靠性，在儲能液壓夾持系統(tǒng)外，又增加了多組常閉式機械鎖定機構(gòu)。常閉機械鎖的鎖緊力作為后備的持繩力，在儲能式液壓鎖緊機構(gòu)泄壓情況下，仍能保障核心機構(gòu)具有穩(wěn)定可靠的夾緊力夾持鋼絲繩，保障對提升鋼絲繩的收、放及制動工作時的安全。
*儲能式液壓鎖緊，保障夾持力可靠
*常閉式機械鎖定，后備夾持保安全持繩安全雙保險
核心技術(shù)(三)
智能化電液控制技術(shù)
· 智能化電液控制技術(shù)的應(yīng)用，使智能換繩機器人的運行速度完全同步于提升絞車，具有 等速、無極調(diào)速、恒力矩連續(xù)收放鋼絲繩的功能，調(diào)速范圍廣（0~0.5m/s無極調(diào)速）。
· 同步連續(xù)收繩模式：采用恒力矩超越式收繩方式，輸出的驅(qū)動力在0 ~250KN間線性可調(diào)， 調(diào)整后運行的收繩拉力恒定。
· 同步阻力放繩模式：采用定阻力預(yù)拉伸放繩，輸出的阻力制動力在0 ~250KN間線性可調(diào)， 調(diào)整后運行的放繩阻力恒定。
· 同步連續(xù)收繩模式和同步阻力放繩模式可隨時切換，滿足了智能換繩機器人在提升鋼絲 繩更換，圓尾繩、罐道繩和索道繩更換及掛罐放繩等不同工況的需求。
· 智能調(diào)整鋼絲繩預(yù)拉伸的張力，增加后換新鋼絲繩的拉伸力，使不同批次更換的鋼絲繩 預(yù)拉伸長度相等，新繩更換后的長度相同，無需調(diào)繩。
*自動調(diào)速，與提升機速度相等，同步運行 智能調(diào)力，更換新繩長度相同，無需調(diào)繩
核心技術(shù)（四）
變角導(dǎo)繩集成技術(shù)
· TSC智能換繩機器人集成了變角導(dǎo)繩機 構(gòu)，可任意角度的改變鋼絲繩的出繩方向，提 高了其對礦井的適應(yīng)性，滿足國內(nèi)礦山的布 置現(xiàn)狀。
· 既可從進出罐方向換繩，也可在垂直容 器側(cè)換繩，特殊情況也可采用其他適用的出 繩角度換繩。
· 采用履帶行走方式，到礦井后調(diào)整方便， 就位自如。
*不受場地限制， 設(shè)備能進入現(xiàn)場即可適用
